„Doktor Dolittle i jego zwierzęta” Hugh Loftinga to opowieść o Johnie Dolittle, lekarzu mieszkającym w angielskim miasteczku Puddleby. Doktor bardzo kocha zwierzęta i przygarnia ich tak wiele, że zaczynają odstraszać jego pacjentów. Z czasem Dolittle traci większość zarobków i popada w biedę. Papuga Polinezja uczy go jednak języka zwierząt. Dzięki temu doktor może rozumieć swoich podopiecznych, rozpoznawać ich choroby i skutecznie je leczyć. Wkrótce staje się znanym lekarzem zwierząt.

Pewnej zimy małpka Czi-Czi otrzymuje od jaskółki wiadomość, że wśród małp żyjących w Afryce wybuchła groźna epidemia. Zwierzęta proszą doktora o pomoc. Dolittle pożycza statek i wyrusza w daleką podróż razem ze swoimi zwierzęcymi przyjaciółmi. Po sześciu tygodniach żeglugi docierają do Afryki, lecz podczas sztormu ich statek rozbija się o skały. Król Jolliginki, nieufny wobec przybyszów, każe zamknąć doktora i jego towarzyszy w więzieniu. Dzięki sprytowi Polinezji udaje im się uciec, a małpy pomagają im przedostać się nad przepaścią, tworząc ze swoich ciał niezwykły żywy most.

W Krainie Małp doktor oddziela zdrowe zwierzęta od chorych, szczepi te, które jeszcze nie zachorowały, i organizuje szpital. Z pomocą lwów, lampartów, antylop, żyraf oraz innych mieszkańców Afryki opanowuje epidemię. Wdzięczne małpy proszą rzadkiego dwugłowca, aby wyruszył z doktorem do Anglii. Zwierzę początkowo odmawia, ale po spotkaniu z Dolittle’em przekonuje się, że może mu zaufać, i dobrowolnie zgadza się na podróż.

W drodze powrotnej doktor i jego przyjaciele ponownie zostają uwięzieni, lecz z pomocą Polinezji i księcia Bumpo odzyskują wolność. Na morzu muszą jeszcze zmierzyć się z piratami dowodzonymi przez Bena Alego. Zwierzęta pomagają przechytrzyć napastników, a doktor uwalnia chłopca więzionego na pirackim statku. Następnie Dżip, kierując się znakomitym węchem, odnajduje zaginionego wujka chłopca.

Po powrocie do Anglii Dolittle pokazuje dwugłowca na jarmarkach. Ludzie chętnie płacą za możliwość zobaczenia niezwykłego zwierzęcia, dzięki czemu doktor zarabia pieniądze, spłaca swoje długi i wraca do domu jako zamożny człowiek. Nie zgadza się jednak sprzedać dwugłowca właścicielom cyrków ani ogrodów zoologicznych, ponieważ obiecał, że zwierzę nigdy nie zostanie zamknięte w klatce.